קאַרטאָן פּאַלעטייזינג ראָבאָט

ווי עס אַרבעט: דער וואָרקפלאָו

דער פּראָצעס גייט טיפּיש נאָך אַ ציקל מיט פֿיר טריט:

1. אריינפיר:קאַרטאָנס קומען אָן דורך אַ קאַנווייער. סענסאָרן אָדער וויזשאַן סיסטעמען דעטעקטירן די קעסטל'ס פּאָזיציע און אָריענטאַציע.

2. אויסקלייבן:דער ראָבאָט אָרעם באַוועגט זיךענד-פון-ארעם טולינג (EOAT)צום קעסטל. דעפּענדינג אויף דעם דיזיין, קען עס אויסקלייבן איין קעסטל אין א צייט אדער א גאנצע רייע/שיכט.

3. אָרט:דער ראָבאָט דרייט זיך און שטעלט די שאכטל אויף דער פּאַלעטע לויט אַ "רעצעפּט" (אַ ווייכווארג מוסטער דיזיינד פֿאַר סטאַביליטעט).

4. פּאַלעט פאַרוואַלטונג:אזוי שנעל ווי א פאלעט איז פול, ווערט עס באוועגט (מאנועל אדער דורך א קאנווייער) צו א סטרעטש אפלאקער, און א נייע ליידיגע פאלעט ווערט געלייגט אין דער צעל.

שליסל קאָמפּאָנענט: ענד-פון-אָרעם טולינג (EOAT)

די "האנט" פון דעם ראָבאָט איז דער קריטישסטער טייל פון אַ קאַרטאָן סיסטעם. געוויינטלעכע טיפּן אַרייַננעמען:

• וואַקוום גריפּפּערס:ניצט זויגקראפט צו הייבן שאכטלעך פון אויבן. אידעאל פאר פארזיגלטע קארטאנען און פארשידענע גרייסן.

• קלאַמער גריפּערס:דריקן די זייטן פון דער שאכטל. בעסטן פאר שווערע אדער אפענע טעפּלעך וואו די זויגונג קען נישט ארבעטן.

• גאָפּל/אונטער-געשלאָנגענע גריפּערס:רוק די ציין אונטער דער שאכטל. גענוצט פאר זייער שווערע לאסטן אדער נישט-סטאבילע פאקאדזשינג.

פארוואס אויטאמאטיזירן? (הויפט בענעפיטן)

• פאַרקלענערט שאָדן ריזיקע:עלימינירט מוסקולאָסקעלעטאַל דיסאָרדערס (MSDs) געפֿירט דורך ריפּעטיטיוו הייבן און דרייען.

• העכערע געדיכטקייט סטאַקס:ראָבאָטן שטעלן קעסטלעך מיט מילימעטער פּינקטלעכקייט, שאַפֿנדיק מער סטאַבילע פּאַלעטן וואָס זענען ווייניקער מסתּמא צו זיך איבערקערן בעת ​​שיפּינג.

• 24/7 קאָנסיסטענסי:אנדערש ווי מענטשלעכע אפעראטארן, ראבאטן האלטן די זעלבע ציקל צייט ביי 3:00 אינדערפרי ווי זיי טוען ביי 10:00 אינדערפרי.

• סקאַלאַביליטי:מאָדערנע "קיין-קאָד" ווייכווארג ערלויבט שטאָק שטאב צו ענדערן סטאַקינג פּאַטערנז אין מינוטן אָן צו דאַרפֿן אַ ראָבאָטיק אינזשעניר.