מולטיאַקסיאַל מאַניפּולאַטאָר
1. פרייהייט פון באַוועגונג; 2. אויטאָמאַטישע קאָנטראָל און איבערחזרנדיקע פּראָגראַמירן; 3. פלעקסיבל מיט פאַרשידענע פונקציעס לויט פאַרשידענע אָפּערירן מכשירים; 4. הויך פאַרלעסלעכקייט, הויך גיכקייט, הויך פּינקטלעכקייט.
אלס א ביליגע און פשוטע סיסטעם סטרוקטור פאר אויטאמאטישע ראבאט סיסטעם לייזונגען, קענען מולטי-אקסיס מאניפולאטארן גענוצט ווערן אין דיספענסינג, פלאסטיק דראפינג, שפריצן, פאלעטיזירן, סארטירן, פאקעטירן, וועַלדינג, מעטאל פראצעסינג, האנדלונג, לאודינג און אפלאודינג, אסעמבלירן אלגעמיינע אינדוסטריעלע פראדוקציע פעלדער ווי דרוקן, א.א.וו., האבן באדייטנדיקע אנווענדונג ווערט אין טערמינען פון פארטרעטן ארבעט, פארבעסערן פראדוקציע עפעקטיווקייט, און סטאביליזירן פראדוקט קוואליטעט. פאר פארשידענע אנווענדונגען, זענען דא פארשידענע דיזיין רעקווייערמענטס פאר מולטי-אקסיס מאניפולאטארן, אזא ווי אויסקלויבן פארשידענע טראנסמיסיע מעטאדן לויט די רעקווייערמענטס פון גענויקייט און שנעלקייט, און אויסקלויבן פארשידענע קלאַמפּינג דעווייסעס (פיקסטשורס, גריפערס, און מאונטינג ראם, א.א.וו.) פארן ענד ארבעטס קאפ לויט ספעציפישע פראצעס רעקווייערמענטס, ווי אויך דיזיין אפציעס פאר לערנען פראגראמירן, קאארדינאט פאזיציאנירן, וויזועלע דערקענונג און אנדערע ארבעט מאָדעס, אזוי אז עס קען טרעפן די אנווענדונג רעקווייערמענטס פון פארשידענע פעלדער און פארשידענע ארבעטס באדינגונגען.
דער מולטי-אַקס ראָבאָט איז אַ גענעראַל-צוועק ראָבאָט מיט אַ קאָמפּאַקטן אויסזען און סטרוקטור. יעדער פֿאַרבינדונג איז אויסגעשטאַט מיט אַ הויך-פּונקטלעכן רעדוסער. דער הויך-גיכקייט פֿאַרבינדונג קען דורכפֿירן פֿלעקסיבלע אָפּעראַציעס. ער קען דורכפֿירן אָפּעראַציעס ווי האַנדלינג, פּאַלעטייזינג, פֿאַרזאַמלונג און ינדזשעקשאַן מאָלדינג. אינסטאַלאַציע מעטאָד.
(1) מאַטעריאַל האַנדלינג און פּאַלעטייזינג (2) פּאַקאַדזשינג און אַסעמבלי (3) שלייפן און פּאָלירן (4) לאַזער וועַלדינג (5) פּונקט וועַלדינג (6) ינדזשעקשאַן מאָלדינג (7) שניידן/דעבוררינג
● אדאפטירן די סטרוקטור פון סערוואָ מאָטאָר און רעדוסער, מיט שטאַרקע טראָגן קאַפּאַציטעט, גרויס אַרבעט קייט, שנעל גיכקייַט און הויך פּינטלעכקייט.
● דער קאָנטראָל סיסטעם מאַניפּולאַטאָר איז פּשוט און גרינג צו לערנען, וואָס איז זייער פּאַסיק פֿאַר פּראָדוקציע נוצן.
● דער ראָבאָט קערפּער ניצט טיילווייזע אינערלעכע וויירינג, וואָס איז זיכער און סביבה-פרייַנדלעך.
הקדמה
א) דער זעלבער קראַפט שווערער אָרעם אַסיסטאַנט מאַניפּולאַטאָר קען באַלאַנסירן פֿאַרשידענע געוויכטן פֿון 2 ביז 500 ק"ג.
ב) דער מאַכט-געשטיצטער מאַניפּולאַטאָר איז צוזאַמענגעשטעלט פון אַ באַלאַנס באַלעבאָס, אַ גרייפּינג פיקסטשער, און אַן ינסטאַלירונג סטרוקטור.
ג) דער מאַניפּולאַטאָר באַלעבאָס איז די הויפּט מיטל וואָס רעאַליזירט דעם ניט-גראַוויטאַציע שוועבנדיקן צושטאַנד פון מאַטעריאַלן (אָדער ווערקפּיעסעס) אין דער לופט.
ד) דער מאַניפּולאַטאָר איז די מיטל וואָס רעאַליזירט דאָס גרייפן פון דער ווערקפּיס און קאַמפּליץ די קאָראַספּאַנדינג האַנדלינג און אַסעמבאַלינג רעקווירעמענץ פון די באַניצער.
ה) די אינסטאַלאַציע סטרוקטור איז אַ מעכאַניזם וואָס שטיצט דעם גאַנצן סכום פון עקוויפּמענט לויטן באַניצער'ס סערוויס געגנט און פּלאַץ באדינגונגען.
