An אינדוסטריעלער מאַניפּולאַטאָר, די עקוויפּמענט פֿאַר דערלייכטערונג פון האַנדלינג אָפּעראַציעס, קען אויפהייבן און מאַניפּולירן שווערע לאַסטן, און דערמעגלעכן דעם באַניצער צו דורכפירן שנעלע, באַקוועמע און זיכערע האַנדלינג. כּדי צו קלייבן דעם מערסט פּאַסיקן אינדוסטריעלן מאַניפּולאַטאָר פֿאַר אייער אַפּליקאַציע,טאָנגלירעקאָמענדירט אַז איר זאָלט באַטראַכטן די פאלגענדע פינף פאַקטאָרן.
1. גראַדן פון פרייהייט פֿאַר אויטאָמאַטישן מאַניפּולאַטאָר
דער גראַד פון פרייהייט פון דעם אויטאָמאַטישן מאַניפּולאַטאָר באַציט זיך צו דער צאָל אַקסעס; ווי מער אַקסעס דער מאַניפּולאַטאָר האט, אַלץ העכער וועט דער גראַד פון פרייהייט זיין, אַלץ גרעסער וועט די בייגיקייט זיין, און אַלץ קאָמפּליצירטער קענען די באַוועגונגען געטאָן ווערן. אָבער, מער אַקסעס דאַרפן מער קאָמפּליצירטע פּראָגראַמיר-אַרבעט וואָס איז אָפּהענגיק פון דער ספּעציפֿישער אַרבעט.
2. רי-פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי
דעם פּאַראַמעטער שפּיגלט גלייך אָפּ די אַקיעראַסי פון דיאויטאָמאַטישער מאַניפּולאַטאָרווען דער מאַניפּולאַטאָר פֿאַרענדיקט איבער און איבער אַן אַקציע, וועט פּאַסירן אַ טעות ווען ער דערגרייכט אַ פּאָזיציע, און אַזאַ טעות וועט זיין קלענער פֿאַר דעם מאַניפּולאַטאָר מיט העכערער פּינקטלעכקייט. בכלל, דער טעות פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר איז אין ± 0.5 מ״מ, אויף וואָס מען זאָל זיך קאָנצענטרירן פֿאַר יעדער אַפּליקאַציע וואָס האָט זייער הויכע רעקווייערמענץ פֿאַר פּינקטלעכקייט. פֿאַר דער אַפּליקאַציע מיט נישט הויכע פּינקטלעכקייט רעקווייערמענץ, דאַרפֿט איר נישט אויסקלײַבן אַ מאַניפּולאַטאָר מיט הויכער ריפּאָזיציאָנירונג פּינקטלעכקייט.
3. שטאַפּל פון שוץ
אויב דער מאַניפּולאַטאָר אַרבעט אין אַ סביבה וואו עס איז דאָ שטויב אָדער וואַסער, וועט די אָפּעראַציע פון דעם מאַניפּולאַטאָר ווערן אַפעקטירט. דעריבער, זאָל מען שטודירן דעם שוץ־ניוואָ פון דעם מאַניפּולאַטאָר. געגעבן די פֿאַרשידענע אַדאַפּטאַביליטיעס פון פֿאַרשידענע מאַניפּולאַטאָרן צו פֿאַרשידענע סביבות, זאָלט איר אויסקלײַבן דעם מאַניפּולאַטאָר מיטן פּאַסיקן שוץ־ניוואָ וואָס קען בעסטן פּאַסן צו דער אַרבעטס־סביבה.
4. לאָדן
די לאַסט פון דעם מאַניפּולאַטאָר באַשטימט די מאַקסימום וואָג וואָס מען קען טראָגן ביים אַרבעטן. איר זאָלט ערשט גוט וויסן די וואָג פון די אַקסעסאָריעס אויף דער פּראָדוקציע ליניע, און דערנאָך אויסקלײַבן די ריכטיקע וואָג.
5. מאַקסימום באַוועגונגס־קייט
יעדער מאַניפּולאַטאָר האט אַ מאַקסימום באַוועגונגס־ראַנג און די ווייטסטע דיסטאַנץ וואָס ער קען דערגרייכן, אַזוי איר מוזט באַטראַכטן צי זיין באַוועגונגס־ראַנג טרעפט אייערע באַדערפענישן.
אַמאָל איר האַלט אין זינען די אויבנדערמאָנטע פינף פאַקטאָרן, גלויבט טאָנגלי אַז איר מוזט קענען קלייבן די ריכטיקעאינדוסטריעלער מאַניפּולאַטאָרוואָס פּאַסט אַם בעסטן צו דיין פּראָיעקט!
פּאָסט צייט: אויגוסט-02-2022