דיטראַס סטרוקטור מאַכט מאַניפּולאַטאָראיז אַן אינאָוואַטיוו מאַטעריאַל האַנדלינג מיטל וואָס קאַמביינז די לינעאַר באַוועגונג אַדוואַנידזשיז פון די טראַס (גאַנטרי) מיט די מאַנואַל הילף קעראַקטעריסטיקס פון די מאַכט מאַניפּיאַלייטער (אָדער באַלאַנס קראַן). עס איז דיזיינד צו צושטעלן אָפּערייטערז מיט אַ גרויס-וואָג, הויך-פּינטלעכקייט, גרינג און אַרבעט-שפּאָרנדיק לייזונג פֿאַר שווער כייפעץ האַנדלינג און פּאַזישאַנינג, ספּעציעל פֿאַר ינדאַסטריאַל סצענאַריאָוז וואָס דאַרפן פלעקסאַבאַל מאַנואַל אָפּעראַציע און אַ גרויס אַרבעט געגנט.
קערן קאָמפּאָזיציע און אַרבעט פּרינציפּ
טראַס הויפּט סטרוקטור (גאַנטרי סטרוקטור):
באַלקנס און זיילן: פֿאָרמען אַ סטאַבילן "טיר"-פֿאָרמיגן ראַם וואָס פֿאַרשפּרייט זיך איבערן גאַנצן אַרבעטס-געגנט.
פּרעציזיע גייד רעלסן און דרייוו סיסטעמען: הויך-פּרעציזיע לינעאַר גייד רעלסן ווערן געלייגט אויף די שטראַלן, געוויינטלעך קאַנטראָולד דורך גאַנג ראַקס, סינטשראָנאָוס גאַרטלען אָדער פּילקע שרויפן געטריבן דורך סערוואָ מאָטאָרן, אַזוי אַז די וואָגן (אָדער לויף מעקאַניזאַם) וואָס טראָגט די מאַכט מאַניפּולאַטאָר קען רירן אַקיעראַטלי, גלאַט און איבער אַ גרויס קייט צוזאמען די X-אַקס (האָריזאָנטאַל ריכטונג). עטלעכע סיסטעמען קען אויך האָבן די פיייקייט צו רירן צוזאמען די Y-אַקס צו דעקן אַ גרעסערע פלאַך געגנט.
מאַכט מאַניפּולאַטאָר/ באַלאַנסער אָרעם: דאָס איז די הויפּט אָפּערירן אַפּאַראַט פון דער סיסטעם, אינסטאַלירט אונטערן מאָבילן וואָגן אויף דער טראַס. עס ניצט פּנעוומאַטישע באַלאַנס, עלעקטרישע באַלאַנס אָדער מעכאַנישע באַלאַנס פּרינציפּ צו אָפסעטן אָדער באַלאַנסירן רובֿ פון די וואָג פון די געכאפטע ווערקפּיס, אַזוי אַז דער אָפּעראַטאָר קען לייכט רירן שווערע אַבדזשעקץ מיט בלויז אַ קליינע שטופּ און ציען קראַפט. דער מאַכט מאַניפּולאַטאָר אַליין האט די מעגלעכקייט צו הייבן און נידערן אין די Z אַקס (ווערטיקאַל ריכטונג), ווי אויך אַ געוויסן קייט פון ראָטאַציע און טילט פרייהייט. ענד-עפעקטאָר / גריפּער: אינסטאַלירט אין די סוף פון די מאַכט מאַניפּולאַטאָר, דאָס איז דער טייל וואָס קאָנטאַקטירט גלייך די ווערקפּיס. עס איז קאַסטאַמייזד לויט די קעראַקטעריסטיקס פון די טראַנספּאָרטירטע פּראָדוקט (פאָרעם, גרייס, וואָג, מאַטעריאַל, ייבערפלאַך סענסיטיוויטי, אאז"ו ו). געוויינטלעכע זענען: פּנעוומאַטישע גריפּערס, וואַקוום סאַקשאַן טעפּלעך, עלעקטראָמאַגנעטישע סאַקשאַן טעפּלעך, קלאַמערן, קרוקן, אאז"ו ו. דער אָפּעראַטאָר קאָנטראָלירט די עפענונג און שליסן פון די גריפּער דורך די אָפּערירן הענטל אָדער קנעפּל אויף די מאַכט מאַניפּולאַטאָר. קאָנטראָל סיסטעם: קאַמפּערד מיט גאָר אויטאָמאַטישע ראָבאָטן, איז זיין קאָנטראָל סיסטעם לעפיערעך פּשוט. דער הויפּט פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר:
X/Y אַקס פּאַזישאַנינג און באַוועגונג פון די טראַס וואָגן (קען זיין עלעקטריש אַסיסטירט אָדער ריין מאַנועל שטופּ-ציען).
באַלאַנס קראַפט אַדזשאַסטמאַנט פון די מאַכט מאַניפּולאַטאָר.
עפן און שליסן קאנטראל פון די קלאַמער.
זיכערהייט שוץ פונקציע.
מעלות
די לעצטע אַרבעט-שפּאָרנדיקע דערפאַרונג: צוזאַמען מיטן "נול גראַוויטאַציע" ווירקונג פון דעם מאַכט מאַניפּולאַטאָר, קענען אָפּעראַטאָרן אָן קיין שוועריקייטן טראָגן הונדערטער קילאָגראַמען אָדער אפילו טאָנען שווערע אַבדזשעקטן.
גרויסע קייט פון אָפּעראַציע קאַווערידזש: די טראַס סטרוקטור גיט אַ גרעסערע האָריזאָנטאַלע אַרבעט קייט ווי אַ אומאָפּהענגיק קאַנטילעווער קראַן אָדער אַ איין מאַכט מאַניפּיאַלייטער, וואָס קענען דעקן די גאנצע וואָרקסטיישאַן אָדער שפּאַן קייפל דעוויסעס.
הויך-פּרעציציע פּאָזיציאָנירן און מאַנועלע בייגיקייט: קאָמבינירט די פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירן קייפּאַביליטי פון דער מאַשין מיט דעם פלעקסיבלן משפט פון דעם מענטש. אָפּעראַטאָרן קענען נוצן טאַקטיל פֿידבעק און וויזועלן משפט צו דערגרייכן פּאָזיציאָנירן און פֿאַרזאַמלונג וואָס איז מער פּינקטלעך, פלעקסאַבאַל און מער אַדאַפּטאַבאַל צו קאָמפּלעקסע סיטואַציעס ווי ריין ראָבאָטן.
פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפֿעקטיווקייט: רעדוצירט פֿיזישע אַרבעט און באַשנעלערט האַנדלינג, דערמיט פֿאַרבעסערן די קוילעלדיק עפֿעקטיווקייט פֿון דער פּראָדוקציע ליניע.
זיכער מאַכן אַרבעט זיכערקייט: באַדייטנד רעדוצירן דעם ריזיקירן פון אַרבעט-פֿאַרבונדענע שאָדנס ווי פֿאַררענקונגען, ציען און צעקוועטשונג שאָדנס וואָס קענען זיין געפֿירט דורך מאַנועלע האַנדלינג פון שווערע אַבדזשעקץ.
אַדאַפּטירן זיך צו קאָמפּליצירטע ווערקפּיעסעס: טראַס-סטרוקטורירטע מאַכט מאַניפּולאַטאָרן האָבן יינציקע מעלות פֿאַר ווערקפּיעסעס מיט ירעגולערע פֿאָרמען, נישט-סטאַבילע שוועריקייט צענטערן, אָדער וואָס דאַרפן מאַנועלע פֿײַנע אַדזשאַסטמענט פֿון ווינקלען.
הויך פּלאַץ נוצן: געוויינטלעך אינסטאַלירט העכער די פּראָדוקציע ליניע, נעמט עס נישט קיין ווערטפולע ערד פּלאַץ.
רעלאַטיוו פלעקסיבלע אינוועסטמענט: קאַמפּערד מיט גאָר אָטאַמייטיד ראָבאָט סיסטעמען, איז זיין ערשטיקע אינוועסטמענט און פּראָגראַממינג קאָמפּלעקסיטי געוויינטלעך נידעריקער, און עס האט אַ העכער צוריקקער אויף אינוועסטמענט.
פּאָסט צייט: יוני-09-2025