דער מאַכט-געשטיצטער ראָבאָטישער אָרעם איז אַן אויטאָמאַטיש מעכאַניש מיטל וואָס איז ברייט געניצט געוואָרן אין ראָבאָטיקס. מען קען עס געפֿינען אין אינדוסטריעלער פאַבריקאַציע, מעדיצין, פֿאַרוויילונג סערוויסעס, מיליטער, האַלב-קאָנדוקטאָר פאַבריקאַציע, און קאָסמאָס עקספּלאָראַציע. כאָטש זיי האָבן פֿאַרשידענע פֿאָרמען, האָבן זיי אַלע אַ געמיינזאַמע שטריך, וואָס איז אַז זיי קענען אָננעמען אינסטרוקציעס און אַרבעטן אין אַ געוויסן פּונקט אין דריי-דימענסיאָנעלן (אָדער צוויי-דימענסיאָנעלן) קאָסמאָס. אַזוי וואָס זענען די פּלאַן רעקווירעמענץ פֿאַר אַזאַ אַ הויך-פֿאָדערונג מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם? אונטן וועט דער רעדאַקטאָר אײַך פֿאָרשטעלן:
1【דער מאַכט-געשטיצטער ראָבאָטישער אָרעם זאָל האָבן אַ גרויסע לאַסט-טראָג קאַפּאַציטעט, גוטע שטייפקייט און ליכט וואָג.
די שטייפקייט פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם ווירקט גלייך אויף זיין פעסטקייט, שנעלקייט, און פּאָזיציאָנירן אַקיעראַסי ווען מען כאַפּט דעם ווערקפּיס. אויב די שטייפקייט איז שלעכט, וועט עס פאַראורזאַכן בייגן דעפאָרמאַציע אין דער ווערטיקאַלער פלאַך און לאַטעראַל טאָרסיאָנאַל דעפאָרמאַציע אין דער האָריזאָנטאַלער פלאַך פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם. דער מאַכט-געשטיצטער ראָבאָטישער אָרעם וועט וויברירן, אָדער דער ווערקפּיס וועט זיין סטאַק און נישט קענען אַרבעטן בעת באַוועגונג. צוליב דעם, ניצט דער אָרעם בכלל שטייפע פירער שטאַנגען צו פאַרגרעסערן די שטייפקייט פון דעם אָרעם, און די שטייפקייט פון יעדער שטיצע און פֿאַרבינדונג פארלאנגט אויך געוויסע באדערפענישן צו ענשור אַז עס קען וויטשטיין די פארלאנגטע דרייווינג קראַפט.
2【די באַוועגונג גיכקייט פון די מאַכט-געשטיצטע ראָבאָטישע אָרעם זאָל זיין פּאַסיק און די אינערציע זאָל זיין קליין
די באַוועגונג גיכקייט פון אַ ראָבאָטישן אָרעם ווערט בכלל באַשטימט באַזירט אויף דעם פּראָדוקציע ריטם פון דעם פּראָדוקט, אָבער עס איז נישט ראַטזאַם צו בלינדערהייט נאָכפֿאָלגן הויך גיכקייט. דער מאַכט-געשטיצטער ראָבאָטישער אָרעם הייבט זיך אָן ווען ער דערגרייכט נאָרמאַלע באַוועגונג גיכקייט פֿון אַ סטאַציאָנאַרן צושטאַנד און שטעלט זיך אָפּ ווען ער שטעלט זיך אָפּ מיט נאָרמאַלער גיכקייט. דער פּראָצעס פֿון וועריאַבלע גיכקייט איז אַ גיכקייט כאַראַקטעריסטיק קורווע. די וואָג פֿון דעם אַסיסטאַנט ראָבאָטישן אָרעם איז זייער לייכט, וואָס מאַכט דעם אָנהייב און אָפּשטעלן זייער גלאַט.
3【די אַקציע פֿון דעם אַסיסטאַנט ראָבאָטישן אָרעם זאָל זײַן פֿלעקסיבל
די סטרוקטור פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם זאָל זיין קאָמפּאַקט און קאָמפּאַקט, אַזוי אַז די באַוועגונג פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם זאָל זיין ליכטיק און פלעקסיבל. צולייגן ראָולינג בערינגז אָדער נוצן פּילקע גיידס אויף דעם בום קען אויך מאַכן דעם בום זיך שנעל און גלאַט באַוועגן. אין דערצו, פֿאַר קאַנטילעווער מאַניפּולאַטאָרן, זאָל מען אויך באַטראַכטן די אָרדענונג פון די קאָמפּאָנענטן אויף דעם אָרעם, דאָס הייסט, קאַלקולירן דעם אָפסעט טאָרק פון דעם וואָג פון די באַוועגלעכע טיילן אויף די ראָטאַציע, הייבן און שטיצע צענטערס. אַנבאַלאַנסירט טאָרק איז נישט גינסטיק צו אַסיסטירן די באַוועגונג פון דעם ראָבאָטישן אָרעם. איבערגעטריבענער אַנבאַלאַנסירט טאָרק קען פאַרשאַפן ווייבריישאַן פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם, פאַרשאַפן זינקען בעת הייבן, און אויך אַפעקטירן די פלעקסאַביליטי פון באַוועגונג. אין שווערע פאַלן, קען דער אַסיסטאַנט ראָבאָטישן אָרעם און זייל זיך שטעקן מאַכן. דעריבער, ווען מען פּלאַנירט אַ מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם, פּרוּווט צו מאַכן דעם צענטער פון גראַוויטאַציע פון דעם אָרעם דורכגיין דעם צענטער פון ראָטאַציע אָדער אַזוי נאָענט ווי מעגלעך צום צענטער פון ראָטאַציע צו רעדוצירן דעם אָפּבייגונג טאָרק. פֿאַר אַ ראָבאָטישן אָרעם וואָס אַרבעט סיימאַלטייניאַסלי מיט ביידע אָרעמס, זאָל די אויסלייג פון די אָרעמס זיין אַזוי סימעטריש ווי מעגלעך מיטן צענטער צו דערגרייכן באַלאַנס.
4【די אַקציע פֿון דעם אַסיסטאַנט ראָבאָטישן אָרעם זאָל זײַן פֿלעקסיבל
די סטרוקטור פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם זאָל זיין קאָמפּאַקט און קאָמפּאַקט, אַזוי אַז די באַוועגונג פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם זאָל זיין ליכטיק און פלעקסיבל. צולייגן ראָולינג בערינגז אָדער נוצן פּילקע גיידס אויף דעם בום קען אויך מאַכן דעם בום זיך שנעל און גלאַט באַוועגן. אין דערצו, פֿאַר קאַנטילעווער מאַניפּולאַטאָרן, זאָל מען אויך באַטראַכטן די אָרדענונג פון די קאָמפּאָנענטן אויף דעם אָרעם, דאָס הייסט, קאַלקולירן דעם אָפסעט טאָרק פון דעם וואָג פון די באַוועגלעכע טיילן אויף די ראָטאַציע, הייבן און שטיצע צענטערס. אַנבאַלאַנסירט טאָרק איז נישט גינסטיק צו אַסיסטירן די באַוועגונג פון דעם ראָבאָטישן אָרעם. איבערגעטריבענער אַנבאַלאַנסירט טאָרק קען פאַרשאַפן ווייבריישאַן פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם, פאַרשאַפן זינקען בעת הייבן, און אויך אַפעקטירן די פלעקסאַביליטי פון באַוועגונג. אין שווערע פאַלן, קען דער אַסיסטאַנט ראָבאָטישן אָרעם און זייל זיך שטעקן מאַכן. דעריבער, ווען מען פּלאַנירט אַ מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם, פּרוּווט צו מאַכן דעם צענטער פון גראַוויטאַציע פון דעם אָרעם דורכגיין דעם צענטער פון ראָטאַציע אָדער אַזוי נאָענט ווי מעגלעך צום צענטער פון ראָטאַציע צו רעדוצירן דעם אָפּבייגונג טאָרק. פֿאַר אַ ראָבאָטישן אָרעם וואָס אַרבעט סיימאַלטייניאַסלי מיט ביידע אָרעמס, זאָל די אויסלייג פון די אָרעמס זיין אַזוי סימעטריש ווי מעגלעך מיטן צענטער צו דערגרייכן באַלאַנס.
פּאָסט צייט: 26סטן אַפּריל 2023