די נוצן פון פּנעוומאַטישע מאַניפּולאַטאָרן ווערט מער און מער פארשפרייט, אָבער ווייסט איר וואָס זייַנע קאָמפּאָנענטן זענען? ווייסט איר וואָס זענען זייערע ראָלעס? אונטן וועט טאָנגלי אויספאָרשן דעם אינדוסטריעלן ראָבאָט מיט אײַך.
סטרוקטור פון די טיילן פון פּנעוומאַטיש מאַניפּולאַטאָר
דער אינדוסטריעלער ראָבאָט באַשטייט פֿון אַ באַזע, אַ זייל, צילינדער קאָמפּאָנענטן, אַ ברעמז, אַ טאַנק, אַ צאָל דרייענדיקע פֿוגן, אַן אָפּערירן הענטל און אַ פֿיקסטשור, אאַז"וו. דאָס איז איינער פֿון די מערסט געוויינטלעכע שטיקער מאַניפּולאַטאָר ראָבאָטן הײַנטצוטאָג. דער מאַניפּולאַטאָר איז פֿעיִק זיך צו רירן און דרייען לויט זײַן ווילן אין זײַן טעטיקייט־ראַיאָן, און מיר רופֿן בכלל אָן די באַוועגלעכע פֿוגן ווי גראַדן פֿון פֿרײַהייט.
1. די באַזע: זאָרגט דערפֿאַר אַז דער אינדוסטריעלער ראָבאָט זאָל זיך נישט רירן ווען ער טראַנספּאָרטירט שווערע זאַכן, און אַז ער קען טראַנספּאָרטירן גרויסע און קליינע זאַכן אויף אַ זייער סטאַבילן אופֿן. אין גרונטן, וועט ער נישט הענגען אָדער פֿאַלן, ער איז זייער פֿעסט.
2. זייל: די עקוויפּמענט ניצט בכלל אַ שטרענגע זייל, וואָס האט גוטע שטיצע. אפילו אויב די וואָג פון דעם אָביעקט איז שווער, וועט עס נישט ווערן געשאָקלט ווען מען האַנדלט עס.
3. צילינדער: עס שפּילט דער הויפּט די ראָלע פון באַלאַנסירן די לאַסט פון די דזשיג, וואָס קען מאַכן שווערע אַבדזשעקץ גרינג צו טראָגן און שפּאָרן אַרבעט.
4. קאָמפּאָנענטן: דער פּנעוומאַטישער מאַניפּולאַטאָר וועט אָפט טראָגן גרויסע זאכן און וועט זיך פֿאַרלאָזן דער הויפּט אויף קאָמפּאָנענטן צו ענשור די קוואַליטעט פון דעם פּראָדוקט ווען ער טראָגט.
5. ברעיקס: צו זיכער מאכן אז די טיילן ארבעטן נישט ווען די מאניפולאטאר ראבאטן הערן אויף צו ארבעטן.
6. לופט סטאָרידזש טאַנק: געניצט ווי אַ באַקאַפּ לופט מקור.
דיקאָמפּאָנענטןפון פּנעומאַטישמאַניפּולאַטאָר
- קאָמפּאָנענטן: אינדוסטריעלע מאַניפּולאַטאָרן אַרייַננעמען פּנעוומאַטישע קאָמפּאָנענטן אַזאַ ווי אָסצילירנדיקע צילינדערס, דופּלעקס צילינדערס, פעדער-טיפּ צילינדערס און לופט מקור פּראַסעסינג קאָמפּאָנענטן.
- די לופט-קוואל האַנדלינג אַפּאַראַט: באַשטייט פון אַ דרוק רעגולירנדיק פילטער, אַ לופט אַרייַנגאַנג באַשטימען און אַן עלנבויגן. די לופט-קוואל ווערט צוגעשטעלט דורך אַ לופט קאָמפּרעסאָר, מיט אַ דרוק קייט פון 0.6 צו 1.0 MPa, און אַן אַרויסגאַנג דרוק פון 0 צו 0.8 MPa, וואָס קען זיין אַדזשאַסטיד. די אַרויסגאַנג קאַמפּרעסט לופט ווערט געשיקט צו יעדער אַרבעט אַפּאַראַט.
- פעדער צילינדער: דער מאַטעריאַל ווערט געשיקט צו דער קאָרעספּאָנדירנדיקער פּאָזיציע דורך דער צוריק- און צוריקגייענדיקער באַוועגונג פון דעם צילינדער. אויב די ריכטונג פון דער אַרײַנקומענדיקער און אַרויסגייענדיקער לופט ענדערט זיך, וועט די ריכטונג פון באַוועגונג פון דעם צילינדער אויך ענדערן זיך. די מאַגנעטישע סוויטשעס אויף ביידע זייטן פון דעם צילינדער ווערן הויפּטזעכלעך געניצט צו נאָכפֿאָלגן צי דער צילינדער האָט זיך באַוועגט צו דער באַשטימטער פּאָזיציע.
- טאָפּל שפּול סאָלענאָיד ווענטיל: הויפּטזעכלעך צו קאָנטראָלירן דעם צילינדער אַרײַן און אַרויס פֿון דער לופֿט, צו דערגרייכן די יקספּאַנשאַן און קאָנטראַקציע באַוועגונג פֿון צילינדער. זײַט אַווער פֿון די רויטע אָנצייגונג פֿון די פּאָזיטיווע און נעגאַטיווע ליכט, אויב די פּאָזיטיווע און נעגאַטיווע טערמינאַלן זענען אויסגעדרייט, קען עס אויך אַרבעטן, אָבער די אָנצייגונג איז אין דעם פֿאַרמאַכטן צושטאַנד.
- איין-שפּול סאָלענאָיד ווענטיל: קאָנטראָלירט דעם צילינדער פון דער איין-ריכטונג באַוועגונג, צו דערגרייכן די יקספּאַנשאַן און קאָנטראַקשאַן באַוועגונג. דער חילוק מיט דעם טאָפּל שפּול סאָלענאָיד ווענטיל איז אַז די אָנהייב פּאָזיציע פון דעם טאָפּל שפּול סאָלענאָיד ווענטיל איז נישט פאַרפעסטיקט און קען קאָנטראָלירן צוויי פּאָזיציעס לויטן ווילן, בשעת די אָנהייב פּאָזיציע פון דעם איין שפּול סאָלענאָיד ווענטיל איז פאַרפעסטיקט און קען נאָר קאָנטראָלירן איין ריכטונג.
הויפּט סענסאָרןפון פּנעומאַטישמאַניפּולאַטאָר
דער אינדוסטריעלער ראָבאָט דעטעקטירט זיין אייגענעם צושטאַנד, ווי למשל גיכקייט, פּאָזיציע און אַקסעלעראַציע, דורך די אינעווייניקסטע סענסאָרן פון דעם פּערצעפּטראָן, וועלכע אין דער ריי אינטעראַקטירן מיט סביבה-אינפֿאָרמאַציע, ווי למשל דיסטאַנץ, טעמפּעראַטור און דרוק, וואָס ווערט דעטעקטירט דורך עקסטערנע סענסאָרן. אין דער ווייטערדיקער שריט ווערט דער קאָרעספּאָנדירנדיקער סביבה-מאָדוס אויסגעקליבן דורך דעם קאָנטראָללער צו דירעקטירן דעם ראָבאָט צו פֿאַרענדיקן די אויפֿגאַבע. די סענסאָרן וואָס ווערן גענוצט אינעווייניק פון די מאַניפּולאַטאָר ראָבאָטן זענען הויפּטזעכלעך די פֿאָלגנדיקע.
1. פאָטאָעלעקטרישע סענסאָרן
פּרינציפּ: די דעטעקציע ליכט פֿון דעם עמטער ווערט באַשטראַלט צום אָביעקט וואָס מען דאַרף מעסטן און דערנאָך פּאַסירט אַ דיפיוזע עמיסיע, נאָכדעם וואָס דער ופנעמער באַקומט אַ גענוג שטאַרק רעפֿלעקטירט ליכט, הייבט דער פֿאָטאָעלעקטרישער סוויטש אָן צו אַרבעטן.
- ינדוקטיווע נאָענטקייט סוויטש
פּרינציפּ: דער אינדוקטיווער נאָענטקייט סוויטש האט אַן אָסצילאַטאָר אינעווייניק וואָס דזשענערירט אַן אָלטערנירנדיק מאַגנעטיש פעלד. ווען די אינדוקציע דיסטאַנץ דערגרייכט אַ געוויסן קייט, וועלן ווילד-שטראָמען דזשענערירט ווערן אין דעם מעטאַל ציל, אַזוי מאַכנדיג די אָסצילאַציע שטאַרקייט שוואַכער. די אָסצילאַטאָר אָסצילאַציע און די ענדערונג פון סטאָפּפּינג ווייבריישאַן ווערן פּראַסעסט דורך די אַמפּליפייער קרייַז הינטער און לעסאָף קאָנווערטעד אין אַ סוויטשינג סיגנאַל.
- צילינדער פּיסטאָן אין פּלאַץ דעטעקציע ---- מאַגנעטישער סוויטש
פּרינציפּ: נאָכדעם וואָס דער צילינדער פּיסטאָן מיטן מאַגנעטישן רינג באַוועגט זיך צו דער באַשטימטער פּאָזיציע, שליסן זיך די צוויי מעטאַלענע שטיקלעך אינעווייניק אין מאַגנעטישן סוויטש אונטער דער אַקציע פון אַ מאַגנעטישן פעלד און אַקטיוויירן דאָס סיגנאַל.
Tדער אַרבעט פּרינציפּ פון אַ פּנעוומאַטיש מאַניפּולאַטאָר
דער אינדוסטריעלער ראָבאָט איז דער הויפּט צוזאַמענגעשטעלט פֿון דער קאָנטראָל סיסטעם אויספֿירונג, דרייוו סיסטעם, אַקטואַטאָר און פּאָזיציע דעטעקציע סיסטעם. אונטער דער קאָנטראָל פֿון דער PLC פּראָגראַם, באַוועגט זיך דער אַקטואַטאָר דורך אַ פּנעוומאַטישן דרייוו.
די אינפֿאָרמאַציע פֿון דער קאָנטראָל סיסטעם טראַנסמיטירט דעם באַפֿעל צום אַקטואַטאָר, טראַקט דימאַניפּולאַטאָר ראָבאָטןאַקציע און וועט גלייך אַלאַרם אויב אַ טעות אָדער שולד פּאַסירט אין דער אַקציע.
די אמתע פאזיציע פונעם אקטואטאר ווערט איבערגעגעבן צום קאנטראל סיסטעם ניצנדיק דעם פאזיציע דעטעקציע מיטל, וואס לעצטendlich באוועגט דעם אקטואטאר צו דער באשטימטער פאזיציע מיט א געוויסן גראד פון גענויקייט.
עקסטרע וויסן
די קאָמפּרעסירטע לופט געניצט אין דעם פּנעוומאַטישן דרייוו פון דעםאינדוסטריעלער ראָבאָטאנטהאלט מערסטנס פייכטקייט, וואס, ווען גענוצט גלייך, קען פארמינערן די צילינדער'ס פאָרשטעלונג און פארדארבן דעם ווערקפּיס. כדי צו באַזייַטיקן די פייכטקייט פון דער קאָמפּרעסירטער לופט, מוז מען אינסטאַלירן אַ וואַסער-אפטיילונג מיטל. אויסקלייבן קאָמפּרעסירטע לופט וואָס איז ווייניקער ווי 6 ק"ג/קמ2, נוצן אַ דרוק-רעדוקציע ווענטיל צו רעגולירן דעם גאַז דרוק, און זיכער מאַכן אַז דער אַקומולאַטאָר האט גענוג גאַז אין האַנט. כדי צו זיכער מאַכן אַז דער דרוק פאַלט נישט בשעת דער גאַז ווערט גענוצט דורך דעם ברענשטאָף טאַנק. די גיכקייט פון דעם פּנעוומאַטישן ראָבאָט וועט פאַרלאַנגזאַמען און זיין באַוועגונג וועט זיין נישט אין אָרדענונג צוליב דעם נידעריקן גאַז דרוק. דעריבער, איז אַ דרוק רעליי נויטיק אויף דער לופט קרייז, ווען דער לופט דרוק איז נידעריקער ווי דער ספּעציפֿיצירטער דרוק, ווערט דער קרייז צעבראָכן און די אַרבעט שטעלט זיך אָפּ, וואָס קען באַשיצן די...פּנעוומאַטישער מאַניפּולאַטאָרנו.
פּאָסט צייט: 16טן נאוועמבער 2022