ראָבאָטישע גרייפּינג פון ציגל איז אַ געוויינטלעכע אויפגאַבע אין אינדוסטריעלער אָטאָמאַציע, ספּעציעל אין דער קאַנסטרוקציע אינדוסטריע, לאָגיסטיק אינדוסטריע און אַנדערע פעלדער. כּדי צו דערגרייכן עפעקטיווע און סטאַבילע גרייפּינג, דאַרף מען באַטראַכטן די פאלגענדע אַספּעקטן אין גאַנצן:
1. גריפּער פּלאַן
קלאָ גריפּער: דאָס איז דער מערסט געוויינטלעכער טיפּ גריפּער, וואָס קלאַמערט ציגל דורך פֿאַרמאַכן צוויי אָדער מער קלאָען. דער מאַטעריאַל פֿון דעם קלאָ זאָל האָבן גענוג שטאַרקייט און טראָגן קעגנשטעל, און די גרייס און וואָג פֿון דעם ציגל זאָל באַטראַכט ווערן צו דיזיינען די פּאַסיקע קין עפֿענונג גרייס און קלאַמער קראַפט.
וואַקוום זויג-קאַפּ גריפּער: פּאַסיק פֿאַר ציגל מיט גלאַטע ייבערפלאַכן, און גרייפן ווערט דערגרייכט דורך וואַקוום אַדסאָרפּציע. דער זויג-קאַפּ מאַטעריאַל זאָל האָבן גוטע פֿאַרזיגלונג און טראָגן קעגנשטעל, און די צוגעפאסטע נומער פון זויג-קאַפּן און וואַקוום גראַד זאָל אויסגעקליבן ווערן לויט די גרייס און וואָג פון די ציגל.
מאַגנעטישער גריפּער: פּאַסיק פֿאַר ציגל געמאַכט פֿון מאַגנעטישע מאַטעריאַלן, און דער גרייפֿן ווערט דערגרייכט דורך מאַגנעטישע אַדסאָרפּציע. די מאַגנעטישע קראַפט פֿון דעם מאַגנעטישן גריפּער זאָל ווערן אַדזשאַסטירט לויטן וואָג פֿון דעם ציגל.
2. ראָבאָט אויסוואַל
לאַסט קאַפּאַציטעט: די לאַסט קאַפּאַציטעט פון די ראָבאָט זאָל זיין גרעסער ווי די וואָג פון די ציגל, און אַ געוויסן זיכערהייט פאַקטאָר זאָל זיין באַטראַכט.
ארבעטס-ראנגע: דער ארבעטס-ראנגע פון דעם מאניפולאטאר זאל דעקן די פאזיציעס פון ציגל אויפנעמען און לייגן.
פּינקטלעכקייט: אויסקלייבן די פּאַסיקע פּינקטלעכקייט מדרגה לויט די אַרבעט רעקווירעמענץ צו ענשור פּינקטלעך גרייפן.
גיכקייט: אויסקלייבן די פאסיגע גיכקייט לויטן פראדוקציע ריטם.
3. קאָנטראָל סיסטעם
טראַיעקטאָריע פּלאַנירונג: פּלאַנירן די באַוועגונג טראַיעקטאָריע פון די מאַניפּולאַטאָר לויט די סטאַקלינג מעטאָד און גרייפּינג פּאָזיציע פון די ציגל.
קראַפט פֿידבעק קאָנטראָל: בעת דעם גרייפֿן פּראָצעס, ווערט די גרייפֿן קראַפט מאָניטאָרירט אין פאַקטישער צייט דורך דעם קראַפט סענסאָר צו פֿאַרמייַדן שעדיקן די ציגל.
זעאונג סיסטעם: די וויזועלע סיסטעם קען גענוצט ווערן צו לאקאליזירן די ציגל צו פארבעסערן די גענויקייט פון גרייפן.
4. אַנדערע באַטראַכטונגען
ציגל אייגנשאַפטן: באַטראַכט די גרייס, וואָג, מאַטעריאַל, ייבערפלאַך צושטאַנד און אַנדערע פאַקטאָרן פון די ציגל, און אויסקלייבן די פּאַסיקע גריפּער און קאָנטראָל פּאַראַמעטערס.
סביבה־פאקטארן: באַטראַכט די טעמפּעראַטור, הומידיטי, שטויב און אַנדערע פאַקטאָרן פון דער אַרבעט־סביבה, און אויסקלײַבן די פּאַסיקע מאַניפּולאַטאָר און שוץ־מיטלען.
זיכערקייט: פּלאַנירן גלייַכבארע שוץ מיטלען צו פאַרמייַדן אַקסאַדאַנץ בעשאַס די אָפּעראַציע פון די מאַניפּולאַטאָר.
פּאָסט צייט: 14טן אָקטאָבער 2024