געשיכטע פון ​​מאַניפּולאַטאָר אַנטוויקלונג

דער מאַניפּולאַטאָר איז אַן אויטאָמאַטישער אָפּערירן מיטל וואָס קען נאָכמאַכן געוויסע אַקציע פֿונקציעס פֿון דער האַנט און אָרעם צו כאַפּן, טראָגן אָביעקטן אָדער אָפּערירן מכשירים לויט פֿיקסירטע פּראָצעדורן. דער מאַניפּולאַטאָר איז דער ערשטער אינדוסטריעלער ראָבאָט, אָבער אויך דער ערשטער מאָדערנער ראָבאָט, ער קען פאַרבייטן די שווערע אַרבעט פֿון מענטשן צו דערגרייכן מעכאַניזאַציע און אויטאָמאַטיזאַציע פֿון פּראָדוקציע, קען אַרבעטן אין שעדלעכע סביבות צו באַשיצן פּערזענלעכע זיכערהייט, און ווערט ברייט געניצט אין מאַשינערי פּראָדוקציע, מעטאַלורגיע, עלעקטראָניק, ליכט אינדוסטריע און אַטאָמישע ענערגיע און אַנדערע דעפּאַרטמענטן.

עס איז אנטוויקלט אויף דער באזע פון ​​אלטע ראָבאָטן וואָס זענען דערשינען אין די פריע טעג, ראָבאָט פאָרשונג האָט זיך אָנגעהויבן אין מיטן 20סטן יאָרהונדערט, מיט דער אַנטוויקלונג פון קאָמפּיוטער און אויטאָמאַציע טעכנאָלאָגיע, ספּעציעל זינט דער אויפקום פון דעם ערשטן דיגיטאַלן עלעקטראָנישן קאָמפּיוטער אין 1946, האָבן קאָמפּיוטערס געמאַכט אַמייזינג פּראָגרעס אין דער ריכטונג פון הויך גיכקייט, גרויס קאַפּאַציטעט און נידעריק פּרייַז. אין דער זעלבער צייט, די דרינגענדיקע נויט פֿאַר מאַסע פּראָדוקציע האָט פּראָמאָטירט דעם פּראָגרעס פון אויטאָמאַציע טעכנאָלאָגיע, וואָס האָט געלייגט דעם יסוד פֿאַר דער אַנטוויקלונג פון ראָבאָטן.

אויף דער אנדערער האַנט, די פאָרשונג פון נוקלעאַרער ענערגיע טעכנאָלאָגיע פארלאנגט עטלעכע אָפּערירנדיקע מאַשינערי צו האַנדלען מיט ראַדיאָאַקטיווע מאַטעריאַלן אַנשטאָט מענטשן. אין דעם קאָנטעקסט פון דעם פאָדערונג, די פאַראייניקטע שטאַטן האָבן דעוועלאָפּעד אַ ווייַט-קאָנטראָלירט מאַניפּולאַטאָר אין 1947, און אַ מעכאַניש מאַסטער-סקלאַווע מאַניפּולאַטאָר אין 1948. דער מאַניפּולאַטאָר איז ערשט דעוועלאָפּעד געוואָרן אין די פאַראייניקטע שטאַטן. אין 1954, די פאַראייניקטע שטאַטן דעוואָר ערשטער פארגעשטעלט דעם קאָנצעפּט פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן און אַפּליקירט פֿאַר אַ פּאַטענט. דער הויפּט פונקט פון דעם פּאַטענט איז צו קאָנטראָלירן די דזשוינט פון די ראָבאָט מיט דער הילף פון סערוואָ טעכנאָלאָגיע, נוצן די מענטשלעכע האַנט צו לערנען די ראָבאָט, און די ראָבאָט קען דערגרייכן די רעקאָרד און רעפּראָדוקציע פון ​​דער אַקציע.

דאָס ווערט גערופן אַ לערן און רעפּרעזענטאַציע ראָבאָט. כּמעט אַלע עקזיסטירנדיקע ראָבאָטן נוצן דעם קאָנטראָל מעטאָד. אין 1958, האָט די פאַראייניקטע שטאַטן קאָנטראָל קאָמפּאַני אַנטוויקלט דעם ערשטן ראָבאָטישן ניטינג ראָבאָט. די ערשטע פּראַקטישע מאָדעלן ווי ראָבאָט פּראָדוקטן זענען די "VERSTRAN" לאָנטשט דורך AMF און די "UNIMATE" לאָנטשט דורך UNIMATION אין 1962. די אינדוסטריעלע ראָבאָטן זענען דער הויפּט צוזאַמענגעשטעלט פון מענטשלעכע הענט און אָרעמס, וואָס קענען פאַרבייטן די שווערע אַרבעט פון מענטשן צו דערגרייכן מעכאַניזאַציע און אויטאָמאַטיזאַציע פון ​​פּראָדוקציע, און קענען אַרבעטן אין שעדלעכע סביבות צו באַשיצן פּערזענלעכע זיכערהייט, אַזוי עס איז וויידלי געניצט אין מאַשינערי פאַבריקאַציע, מעטאַלורגיע, עלעקטראָניק, ליכט אינדוסטריע און אַטאָמישע ענערגיע און אַנדערע דעפּאַרטמענץ.