An אַסיסטירטע מאַניפּולאַטאָרפירט אויס איר באַוועגונג דורך ניצן אַ מאַכט-אַסיסט סיסטעם צו קעגנשטעלן דאָס וואָג פון ביידע דעם אָרעם אַליין און די לאַסט וואָס עס טראָגט. דאָס שאַפט אַ "נול-גראַוויטאַציע" געפיל, וואָס ערלויבט אַ מענטשלעכן אָפּעראַטאָר צו רירן און פּאָזיציאָנירן אַ שווערן אָביעקט מיט זייער ווייניק פיזישער מי.
שליסל פּרינציפּן פון באַוועגונג
קעגנבאלאנסירן: דער הויפט פרינציפ איז נויטראליזירן די קראפט פון גראוויטי. די מאניפולאטאר'ס קראפט סיסטעם שפירט כסדר דאס וואג פון דער לאסט און לייגט אן א גלייכע און פארקערטע קראפט. דאס מיינט אז דער אפעראטאר דארף נישט הייבן דאס וואג; זיי דארפן נאר צושטעלן די ריכטונגס-קראפט צו באוועגן דעם אביעקט.
אָפּעראַטאָר גיידאַנס: דער אָפּעראַטאָר בלייבט אין דירעקטער קאָנטראָל. זיי האַלטן אַן ערגאָנאָמישן הענטל און פירן דעם אָרעם אין דער געוואונטשענער ריכטונג. די מאַניפּולאַטאָר'ס סענסאָרן דעטעקטירן דעם סאַטאַלן שטופּ אָדער ציען פון דעם אָפּעראַטאָר און אַקטיווירן די מאַכט-אַסיסט סיסטעם צו באַוועגן די לאַסט גלאַט.
אַרטיקולירטער אָרעםדער מאַניפּולאַטאָר'ס אָרעם איז געמאַכט פֿון שטרענגע, פֿאַרבונדענע לינקס, ענלעך צו אַ מענטשלעכן אָרעם. דאָס דערמעגלעכט באַוועגונג אין קייפל אַקסן, וואָס דערמעגלעכט דעם אָפּעראַטאָר צו דערגרייכן אַרום שטערונגען און פּינקטלעך שטעלן אָביעקטן אין אַ דריי-דימענסיאָנאַלן אָרט.
מאַכט קוואלן
די מאַכט-אַסיסט באַוועגונג ווערט טיפּיש צוגעשטעלט דורך איינע פון צוויי סיסטעמען:
פּנעוומאַטיש (לופט-געטריבן): די סיסטעמען ניצן קאָמפּרעסירטע לופט צו געבן כוח צו צילינדערס. זיי זענען באַקאַנט פֿאַר צושטעלן אַ זייער פליסיק, "שוועבנדיק" באַוועגונג און זענען אַ קאָסטן-עפעקטיוו ברירה פֿאַר פילע אַפּלאַקיישאַנז.
עלעקטרישע סערוואָ: די סיסטעמען ניצן עלעקטרישע מאָטאָרן און אַוואַנסירטע ווייכווארג. זיי פאָרשלאָגן גרעסערע פּינקטלעכקייט, קענען זיך אויטאָמאַטיש צופּאַסן צו ענדערונגען אין לאַסט וואָג, און ערלויבן פּראָגראַמירבאַרע באַוועגונג פּראָופיילן.
דער ראָבאָט האט אַ ברייטע אַפּליקאַציע פּראָספּעקט. נו, ווי איז די באַוועגונג פון דעם מאַניפּולאַטאָר?
גלייכע שיפט טיפ: די סארט באוועגונג פונעם ראבאט ארעם האט נאר דריי רעכט-ווינקלדיגע קאארדינאטן פאר לינעארע באוועגונג פון דעם גראד פון אקטיוויטעט, דאס הייסט, דער ארעם איז נאר פאר עלאסטישע הייבן און טראנסלעישן און אנדערע באוועגונגען, די גראף פון זיין מאסשטאב קען זיין א גלייכע ליניע, א רעכטעקיגע פלאך אדער א רעכטעקיגע קערפער. די סארט ראבאט אויסלייג איז פשוט, אינטואיטיוו באוועגונג, גרינג צו מקיים זיין א געוויסע גענויקייט באדערפענישן, אבער דער פלאץ וואס ער פארנעמט איז גרויס און דער ארבעטס מאסשטאב איז קליין.
בייגן און אויסשטרעקן טיפ: די סארט מאניפולאטאר ארעם האט צוויי טיילן, א גרויסע ארעם און א קליינע ארעם, אין צוגאב צו דער גרויסער ארעם מיט האריזאנטאלער איבערקערעניש און פיטש באוועגונג, א קליינע ארעם אין באצוג צו דער גרויסער ארעם און א פיטש באוועגונג. פון דער מארפאלאגישער שטאנדפונקט, די קליינע ארעם אין באצוג צו דער גרויסער ארעם פאר בייגן און אויסשטרעקן באוועגונג, לויט דעם אייגנשאפט ווערט גערופן בייגן און אויסשטרעקן טיפ, איר באוועגונג סקאלע גראפיקס פאר דער ספער.
פּיטשינג טיפ: די סארט באַוועגונג פון דעם אַסיסטירטע ראָבאָט אָרעם, אין אַדישאַן צו דער האָריזאָנטאַלער איבערקערעניש פון דער אַקטיוויטעט, האט אויך דעם אָרעם פּיטשינג אַקטיוויטעט. די צוויי גראַדן פון אַקטיוויטעט און דעם אָרעם גומע אַקטיוויטעט מאַכן אויס אַ פולשטענדיקן פּיטשינג טיפּ ראָבאָט. די באַוועגונג סקאַלע גראַפיקס זענען כאַראַקטעריסטיש פֿאַר אַ ליידיקע קויל פֿאַר פּיטשינג. דאָס ווערט באַקוועמלעכקייט גערופֿן פּיטשינג טיפּ. געוויינטלעך נאָר מיטן אָרעם פּיטשינג און אָן דעם אָרעם איבערקערעניש אַקטיוויטעט פון דעם אַסיסטירטע מאַניפּולאַטאָר ווערט גערופֿן פּיטש טיפּ.
ראָבאָטישע מאַניפּולאַטאָרןקען רעדוצירן ארבעט אינטענסיטעט, פֿאַרבעסערן פּראָדוקט קוואַליטעט, פֿאַרבעסערן ארבעט באדינגונגען און ויסמיידן פּערזענלעכע אַקסאַדאַנץ. אין הויך טעמפּעראַטור, הויך דרוק, נידעריק טעמפּעראַטור, נידעריק דרוק, שטויב, ראַש, און ראַדיאָאַקטיוו און טאַקסיק פאַרפּעסטיקונג אין די שווער סוויווע, די אַפּלאַקיישאַן פון די ראָבאָט קענען טיילווייז אָדער גאָר פאַרבייַטן די מענטש צו זיכער פאַרענדיקן די אַרבעט, ריטמיק פּראָדוקציע, עטק.
א דאנק פארן לייענען! איך בין לאָרען, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די גלאָבאַלע אָטאָמאַציע עקוויפּמענט עקספּאָרט געשעפט ביי טאָנגלי ינדוסטריאַל.
מיר צושטעלן הויך-פּרעציציע לאָודינג און אַנלאָודינג מאַניפּולאַטאָר ראָבאָטן צו העלפֿן פאַבריקן אַפּגרעידן צו אינטעליגענץ.
אויב איר דאַרפֿט אַ פּראָדוקט קאַטאַלאָג אָדער אַ קאַסטאַמייזד לייזונג, ביטע קאָנטאַקט:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
פּאָסט צייט: סעפּטעמבער 08-2025