א מאַניפּולאַטאָר איז אַ מולטיפונקציאָנעלע מאַשין וואָס קען אויטאָמאַטיזירן פּאָזיציאָנירן קאָנטראָל און קען ווערן איבערפּראָגראַמירט צו ענדערן. עס האט קייפל גראַדן פון פרייהייט און קען ווערן גענוצט צו רירן אָביעקטן צו דורכפירן אַרבעט אין אַ פאַרשיידנקייט פון פאַרשידענע סביבות. אינדוסטריעלע מאַניפּולאַטאָרן זענען אַ נייַע טעכנאָלאָגיע אין דעם פעלד פון כּמעט-אָטאָמאַטיש קאָנטראָל און זענען געוואָרן אַ וויכטיקער טייל פון מאָדערנע מאַנופאַקטורינג פּראָדוקציע סיסטעמען.
די מאַניפּולאַטאָר אָרעמס ווערן גענוצט צו כאַפּן ווערקפּיעסעס (אָדער מכשירים) און האָבן פֿאַרשידענע סטרוקטורעלע פֿאָרמען, ווי למשל קלאַמערן, האַלטן און אַדסאָרפּציע טיפּן, דיפּענדינג אויף דער פֿאָרעם, גרייס, וואָג, מאַטעריאַל און אָפּעראַציאָנעלע באַדערפֿנישן פֿון דעם געגריפֿענעם אָביעקט. באַוועגונג מעקאַניזם, אַזוי אַז די האַנט קען פֿאַרענדיקן אַ פֿאַרשיידנקייט פֿון ראָטאַציע (אָסילאַציע), באַוועגונג אָדער קאָמפּאָזיט באַוועגונג צו דערגרייכן די פֿאָרגעשריבענע אַקציע, ענדערן די פּאָזיציע און האַלטונג פֿון דעם געגריפֿענעם אָביעקט. די אומאָפּהענגיקע באַוועגונג פֿון דעם באַוועגונג מעקאַניזם, ווי למשל הייבן, טעלעסקאָפּירן און ראָטירן, ווערט גערופֿן דער גראַד פֿון פֿרײַהייט פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר. כּדי צו כאַפּן אַן אָביעקט אין יעדער פּאָזיציע און אָריענטאַציע אין פּלאַץ, זענען זעקס גראַדן פֿון פֿרײַהייט נויטיק. דער גראַד פֿון פֿרײַהייט איז אַ שליסל פּאַראַמעטער אין דעם פּלאַן פֿון אַ מאַניפּולאַטאָר. וואָס מער גראַדן פֿון פֿרײַהייט, אַלץ גרעסער די פֿלעקסיבילאַטי פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר, אַלץ ברייטער די פֿילזײַטיקייט, און אַלץ מער קאָמפּלעקס די סטרוקטור. בכלל, האָבן ספּעציעלע ראָבאָטן 2 ביז 3 גראַדן פֿון פֿרײַהייט. די קאָנטראָל סיסטעם ווערט גענוצט צו פֿאַרענדיקן ספּעציפֿישע באַוועגונגען דורך קאָנטראָלירן דעם מאָטאָר פֿון יעדן גראַד פֿון פֿרײַהייט פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר. עס באַקומט אויך פֿידבעק פֿון סענסאָרן צו פֿאָרמירן אַ סטאַביל פֿאַרמאַכט-לופּ קאָנטראָל. דער קערן פון דער קאנטראל סיסטעם איז געווענליך צוזאמענגעשטעלט פון א מיקרא-קאנטראל טשיפּ ווי א מיקראקאנטראלער אדער די-עס-פי, וואס איז פראגראמירט צו דערגרייכן די געוואונטשענע פונקציע.
די שנעלע אַנטוויקלונג פון אינדוסטריעלע מאַניפּולאַטאָרן איז צוליב איר פּאָזיטיווע ראָלע וואָס ווערט אַלץ מער אנערקענט. ערשטנס, קען עס טיילווייז פאַרבייטן מאַנועלע אָפּעראַציע; צווייטנס, קען עס נאָכפאָלגן אַ געוויסע פּראָצעדור, צייט און פּאָזיציע צו פאַרענדיקן דעם טראַנספער און לאָדן און אַנלאָדן פון ווערקפּיסאַז לויט די באדערפענישן פון די פּראָדוקציע פּראָצעס; דריטנס, קען עס אָפּערירן די נייטיקע מאַשין מכשירים פֿאַר וועַלדינג און אַסעמבלי. דעריבער, קען עס שטאַרק פֿאַרבעסערן די אַרבעט באַדינגונגען פון אַרבעטער, באַדייטנד פֿאַרבעסערן אַרבעט פּראָדוקטיוויטי, און פאַרגיכערן דעם גאַנג פון מעכאַניזאַציע און אָטאָמאַטיזאַציע פון אינדוסטריעלער פּראָדוקציע. ווי אַ רעזולטאַט, האָבן די אַוואַנסירטע אינדוסטריעלע לענדער געגעבן ופֿמערקזאַמקייט צו, און ינוועסטירט אַ פּלאַץ פון מאַטעריאַלע און פינאַנציעלע רעסורסן צו פאָרשונג און אַפּליקאַציע. ספּעציעל אין הויך טעמפּעראַטור, הויך דרוק, שטויב, ראַש און מיט ראַדיאָאַקטיווע און פאַרפּעסטיקונג געשעענישן, איז די אַפּליקאַציע מער ברייט. אין כינע, אין די לעצטע יאָרן, איז געווען אַ שנעלע אַנטוויקלונג, און דערגרייכט געוויסע רעזולטאַטן, דורך די ופֿמערקזאַמקייט פון די אינדוסטריעלע סעקטאָר.
פּאָסט צייט: סעפּטעמבער 07, 2022