ווי צו קלייַבן אַ האַנדלינג מאַניפּולאַטאָר?

אויסקלויבן א פאסיגע האנדלונג מאניפולאטאר איז א שליסל שריט אין רעאליזירן אויטאמאטישע פראדוקציע, וואס נעמט אריין א ברייטע באטראכטונג פון פארשידענע פאקטארן. די פאלגענדע וועט אייך פארשטעלן אין דעטאל ווי אזוי צו אויסקלויבן א פאסיגע האנדלונג מאניפולאטאר.

1. קלעראַפיצירן די האַנדלינג רעקווייערמענץ
ארבעטסשטיק אייגנשאפטן: די גרייס, וואָג, פאָרעם, מאַטעריאַל, אאז"ו ו פון די ארבעטסשטיק האָבן אַ דירעקטע השפּעה אויף די לאַסט קאַפּאַציטעט, גרייפּינג מעטאָד און באַוועגונג קייט פון די מאַניפּולאַטאָר.
ארבעטס סביבה: פאקטארן ווי טעמפעראטור, הומידיטי, שטויב, א.א.וו. אין דער ארבעטס סביבה וועלן אפעקטירן די מאטעריאל אויסוואל און שוץ מיטלען פון דעם מאניפולאטאר.
באַוועגונג טראַיעקטאָריע: די באַוועגונג טראַיעקטאָריע וואָס דער ראָבאָט דאַרף פאַרענדיקן, אַזאַ ווי אַ גלייכע ליניע, אַ קרומקייט, מולטי-אַקס באַוועגונג, אאז"וו, באַשטימט דעם גראַד פון פרייהייט און באַוועגונגס-קייט פון דעם מאַניפּולאַטאָר.
פּינקטלעכקייט רעקווייערמענץ: פֿאַר ווערקפּיעסעס וואָס דאַרפן הויך-פּינקטלעכקייט פּאַזישאַנינג, דאַרף אַ הויך-פּינקטלעכקייט ראָבאָט אויסגעקליבן ווערן.
ציקל צייט: די פּראָדוקציע קלאַפּ רעקווייערמענץ באַשטימען די באַוועגונג גיכקייט פון די מאַניפּולאַטאָר.
2. אויסוואל פון ראָבאָט טיפּ
אַרטיקולירטער ראָבאָט: עס האט קייפל גראַדן פון פרייהייט און הויך בייגיקייט, און איז פּאַסיק פֿאַר דער האַנדלינג פון קאָמפּלעקסע ווערקפּיעסעס.
רעכטעקיקער קאָאָרדינאַט ראָבאָט: עס האט אַ פּשוטע סטרוקטור און אַ קלאָרע באַוועגונגס־קייט, און איז פּאַסיק פֿאַר דער האַנדלונג פֿון לינעאַרער באַוועגונג.
SCARA טיפּ מאַניפּולאַטאָר: עס האט הויך גיכקייט און הויך פּינקטלעכקייט אויף דער האָריזאָנטאַלער פלאַך, און איז פּאַסיק פֿאַר הויך-גיכקייט האַנדלינג אין דער פלאַך.
פּאַראַלעל טיפּ מאַניפּולאַטאָר: עס האט אַ קאָמפּאַקט סטרוקטור און גוטע שטייפקייט, און איז פּאַסיק פֿאַר הויך-גיכקייַט, הויך-פּינטלעכקייט, און שווער-לאָוד האַנדלינג.
3. לאָד קאַפּאַציטעט
ראַטעד לאַסט: די מאַקסימום וואָג וואָס דער מאַניפּולאַטאָר קען סטאַביל שעפּן.
איבערחזרבאַרקייט: די אַקיעראַסי פון דעם מאַניפּולאַטאָר צו ריפּיטידלי דערגרייכן די זעלבע פּאָזיציע.
באַוועגונגס־ראַנגע: דער אַרבעטס־פּלאַץ פֿונעם מאַניפּולאַטאָר, דאָס הייסט, דער ראַנגע וואָס דער מאַניפּולאַטאָרס ענד־עפֿעקטאָר קען דערגרייכן.
4. דרייוו מאָדע
מאָטאָר דרייוו: סערוואָ מאָטאָר דרייוו, הויך פּינטלעכקייט און הויך גיכקייט.
פּנעוומאַטיש דרייוו: פּשוט סטרוקטור, נידעריק קאָסטן, אָבער לעפיערעך נידעריק פּינטלעכקייט און גיכקייט.
הידראולישע דרייוו: גרויסע לאַסט קאַפּאַציטעט, אָבער קאָמפּלעקסע סטרוקטור און הויך וישאַלט קאָסטן.
5. קאָנטראָל סיסטעם
PLC קאָנטראָל: סטאַביל און פאַרלאָזלעך, גרינג צו פּראָגראַמירן.
סערוואָ דרייוו: הויך קאָנטראָל אַקיעראַסי און שנעל ענטפער גיכקייַט.
מענטש-מאַשין צובינד: פּשוט אָפּעראַציע, גרינג צו שטעלן און וישאַלטן.
6. ענד עפעקטאר
וואַקוום זויג־בעכערל: פּאַסיק פֿאַר זויגן פלאַכע און גלאַטע ווערקפּיעסעס.
מעכאַנישער גריפּער: פּאַסיק פֿאַר כאַפּן ירעגיאַלערלי געפֿאָרעמטע ווערקפּיעסעס.
מאַגנעטישע זויג־בעכערל: פּאַסיק פֿאַר כאַפּן פֿעראָמאַגנעטישע מאַטעריאַלן.
7. זיכערהייט שוץ
נויטפאַל אפשטעל מיטל: שטעלט אפ די אָפּעראַציע פון ​​דעם מאַניפּולאַטאָר אין אַ נויטפאַל.
פאָטאָעלעקטרישער שוץ: פאַרהיט פּערסאָנעל פון אַרייַנטרעטן אין די געפערלעכע געגנט דורך טעות.
קראַפט סענסאָר: דעטעקטירט קאָליזיע און באַשיצט עקוויפּמענט און פּערסאָנעל.