הקדמה פון מאַניפּולאַטאָר

Aמאַניפּולאַטאָראיז אַן אויטאָמאַטיש אָפּערירן מיטל וואָס קען נאָכמאַכן געוויסע באַוועגונג פונקציעס פון דער מענטשלעכער האַנט און אָרעם צו כאַפּן און טראָגן אַבדזשעקץ אָדער מאַניפּולירן מכשירים לויט אַ פעסטן פּראָגראַם. עס איז כאַראַקטעריזירט דורך די פיייקייט צו זיין פּראָגראַמירט צו דורכפירן אַ פאַרשיידנקייט פון דערוואַרטעטע אַפּעריישאַנז, און האט די קאַנסטראַקשאַן און פאָרשטעלונג אַדוואַנידזשיז פון ביידע מענטשלעכע און מאַניפּולאַטאָרישע מאַשינען.

מאַניפּולאַטאָרן זענען די ערשטע אינדוסטריעלע מאַניפּולאַטאָרן און די ערשטע מאָדערנע מאַניפּולאַטאָרן וואָס קענען פאַרבייטן שווערע מענטשלעכע אַרבעט צו דערגרייכן מעכאַניזאַציע און אויטאָמאַטיזאַציע פון ​​פּראָדוקציע, און קענען אַרבעטן אין שעדלעכע סביבות צו באַשיצן פּערזענלעכע זיכערקייט, אַזוי זיי ווערן וויידלי געניצט אין מעכאַנישע פאַבריקאַציע, מעטאַלורגיע, עלעקטראָניק, ליכט אינדוסטריע און אַטאָמישע ענערגיע.

אין היינטיקן לעבן גייט טעכנאָלאָגיע פֿאָרויס טאָג ביי טאָג, דער גרעסטער אונטערשייד צווישן דעם מאַניפּולאַטאָר אָרעם און דעם מענטשלעכן אָרעם איז די פֿלעקסיבילאַטי און שטאַרקייט. דאָס הייסט, דער גרעסטער פֿאָרטייל פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר קען טאָן די זעלבע אַקציע איבער און איבער אין אַ מעכאַנישן נאָרמאַלן פֿאַל און מען פֿילט זיך קיינמאָל נישט מיד! די נוצן פֿון מאַניפּולאַטאָרישע אָרעמס וועט אויך ווערן מער און מער פֿאַרשפּרייט, אַ מאַניפּולאַטאָר איז אַ הויך-טעק אויטאָמאַטישע פּראָדוקציע-עקוויפּמענט וואָס איז דעוועלאָפּעד געוואָרן אין די לעצטע יאָרצענדליקער, די גענויקייט פֿון אָפּעראַציעס און די מעגלעכקייט צו פֿאַרענדיקן אָפּעראַציעס אין דער סבֿיבֿה. אַ וויכטיקער צווייג פֿון...אינדוסטריעלע מאַניפּולאַטאָרישע מאַניפּולאַטאָרן.

לויטן דרייוו מאָדוס קען מען עס צעטיילן אין הידראוליש, פּנעוומאַטיש, עלעקטריש, מעכאַניש. כאַראַקטעריזירט דורך דער מעגלעכקייט צו ווערן פּראָגראַמירט צו דורכפירן אַ פאַרשיידנקייט פון ערוואַרטעטע אָפּעראַציעס, די קאַנסטרוקציע און פאָרשטעלונג קאָמבינירן די ריספּעקטיוו אַדוואַנטאַגעס פון מענטשלעכע און מאַניפּולאַטאָרישע מאַשינען.

מאַניפּולאַטאָר באַשטייט הויפּטזעכלעך פון דריי הויפּט טיילן: אַקטואַטאָר, דרייוו מעханіזם און קאָנטראָל סיסטעם. די האַנט איז דער טייל וואָס ווערט גענוצט צו כאַפּן דעם ווערקפּיס (אָדער געצייַג) און האט פֿאַרשידענע סטרוקטורעלע פֿאָרמען ווי קלאַמערן טיפּ, קלאַמערן טיפּ און אַדסאָרפּציע טיפּ דיפּענדינג אויף דער פֿאָרעם, גרייס, וואָג, מאַטעריאַל און אָפּעראַציאָנעלע באַדערפֿנישן פֿון דעם געכאפטן אָביעקט. באַוועגונג מעханіזם, אַזוי אַז די האַנט קען פֿאַרענדיקן אַ פֿאַרשיידנקייט פֿון ראָטאַציע (אָסצילאַציע), באַוועגונג אָדער קאָמפּאָזיט באַוועגונג צו דערגרייכן די פֿאָרגעשריבענע אַקציע, טוישן די פּאָזיציע און האַלטונג פֿון דעם געכאפטן אָביעקט. די אומאָפּהענגיקע באַוועגונג פֿון דעם באַוועגונג מעханіזם, ווי הייבן, טעלעסקאָפּירן און ראָטירן, ווערט גערופֿן דער גראַד פֿון פֿרײַהייט פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר. כּדי צו כאַפּן אַן אָביעקט אין יעדער פּאָזיציע און אָריענטאַציע אין פּלאַץ, זענען זעקס גראַדן פֿון פֿרײַהייט נויטיק. גראַדן פֿון פֿרײַהייט זענען די שליסל פּאַראַמעטערס פֿון מאַניפּולאַטאָר פּלאַן. וואָס מער גראַדן פֿון פֿרײַהייט, אַלץ גרעסער די פֿלעקסיבילאַטי פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר, אַלץ ברייטער די פֿילזײַטיקייט, און אַלץ מער קאָמפּלעקס זײַן סטרוקטור. בכלל, ספּעציעלע...מאַניפּולאַטאָרןהאבן 2 ביז 3 גראדן פון פרייהייט. די קאנטראל סיסטעם ווערט גענוצט צו פארענדיגן ספעציפישע באוועגונגען דורך קאנטראלירן דעם מאטאר פון יעדן גראד פון פרייהייט פון דעם מאניפולאטאר. עס באקומט אויך צוריק-געבן פון סענסארן צו שאפן א סטאבילן פארמאכט-לויפ קאנטראל. דער קערן פון די קאנטראל סיסטעם איז געווענליך צוזאמענגעשטעלט פון א מיקרא-קאנטראל טשיפּ ווי א מיקראקאנטראלער אדער די-עס-פי, וואס איז פראגראמירט צו דערגרייכן די געוואונטשענע פונקציע.