דער אונטערשייד צווישן אַן אינדוסטריעלן ראָבאָט און אַ מאַניפּולאַטאָר אָרעם

A מאַניפּולאַטאָר אָרעםאיז אַ מעכאַנישע מיטל, וואָס קען זיין אויטאָמאַטיש אָדער קינסטלעך קאָנטראָלירט;אינדוסטריעלער ראָבאָטאיז אַ סאָרט פון אָטאַמאַציע עקוויפּמענט, מאַניפּולאַטאָר אָרעם איז אַ סאָרט פון אינדוסטריעלער ראָבאָט, אינדוסטריעלער ראָבאָט האט אויך אַנדערע פארמען. אַזוי כאָטש די צוויי באַדייטונגען זענען אַנדערש, אָבער דער אינהאַלט פון דער רעפֿערענץ האט עטלעכע אָוווערלאַפּ.

אן אינדוסטריעלער מאַניפּולאַטאָר אָרעם איז אַ פיקסירטע אָדער מאָבילע מאַשין וועמענס קאַנסטרוקציע איז געוויינטלעך צוזאַמענגעשטעלט פון אַ סעריע פון ​​פֿאַרבונדענע אָדער רעלאַטיוו גליטשנדיקע טיילן צו כאַפּן אָדער באַוועגן אָביעקטן, וואָס זענען פֿעיִק צו אויטאָמאַטיש קאָנטראָל, איבערחזרנדיק פּראָגראַמירן, און קייפל גראַדן פון פרייהייט (אַקס). עס אַרבעט הויפּטזעכלעך דורך לינעאַרע באַוועגונג צוזאמען די X, Y, און Z אַקסעס צו דערגרייכן די ציל פּאָזיציע.
אן אינדוסטריעלער ראָבאָט איז א מאַשין וואָס אויטאָמאַטיש טוט אַרבעט, און עס איז א מאַשין וואָס פאַרווירקלעכט פֿאַרשידענע פֿונקציעס דורך איר אייגענער מאַכט און קאָנטראָל פֿעיִקייט. עס קען ווערן באַפֿוילן דורך מענטשן אָדער לויפֿן לויט פֿאָרפּראָגראַמירטע פּראָגראַמען, און מאָדערנע אינדוסטריעלע ראָבאָטן קענען אויך האַנדלען לויט פּרינציפּן פֿאָרמולירט דורך קינסטלעכער אינטעליגענץ טעכנאָלאָגיע.

דער מאַניפּולאַטאָר אָרעם איז וויידלי געניצט אין דער אינדוסטריע, און די הויפּט טעכנאָלאָגיע וואָס עס כּולל איז דרייוו און קאָנטראָל, און דער מאַניפּולאַטאָר אָרעם איז בכלל אַ סעריע סטרוקטור.
ראָבאָט ווערט הויפּטזעכלעך צעטיילט אין סעריע סטרוקטור און פּאַראַלעל סטרוקטור: אַ פּאַראַלעל ראָבאָט ווערט מערסטנס גענוצט ווען עס קומט צו הויכע שטייפקייט, הויכע פּינקטלעכקייט, הויכע גיכקייט, אָן קיין גרויסע פּלאַץ, ספּעציעל גענוצט פֿאַר סאָרטירן, האַנדלן, סימולירן באַוועגונג, פּאַראַלעל מאַשין מכשירים, מעטאַל שניידן פּראַסעסינג, ראָבאָט דזשוינץ, ספּייסקראַפט צובינד, אאז"וו. דער סעריע ראָבאָט און דער פּאַראַלעל ראָבאָט פֿאָרמען אַ קאָמפּלעמענטאַרע באַציִונג אין אַפּליקאַציע, און דער סעריע ראָבאָט האט אַ גרויסן אַרבעט פּלאַץ, וואָס קען פֿאַרמייַדן דעם קאַפּלינג ווירקונג צווישן די דרייוו אַקסעס. אָבער, יעדע אַקס פֿון דעם מעכאַניזם דאַרף קאָנטראָלירט ווערן זעלבשטענדיק, און ענקאָדערס און סענסאָרן זענען נויטיק צו פֿאַרבעסערן די פּינקטלעכקייט פֿון דער באַוועגונג.