וואָס זענען די פּלאַן רעקווייערמענץ פֿאַר אַ מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם? איצט ווערט דער מאַכט-געשטיצטער מאַניפּולאַטאָר גענוצט אין פֿאַרשידענע פֿעלדער, ווי למשל אויטאָמאָביל פּראָדוקציע, כעמישע מאַטעריאַלן און אַנדערע אינדוסטריעס. וואָס זענען די פּלאַן רעקווייערמענץ פֿאַר אַ מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם? לאָמיר זיך צוזאַמען אַ קוק טאָן!
1. דער מאַכט-געשטיצטער ראָבאָטישער אָרעם זאָל האָבן אַ הויכע לאַסט-טראָג קאַפּאַציטעט, גוטע שטייפקייט, און אַ לייכטע אייגענע וואָג.
די שטייפקייט פון דעם הילף-ראָבאָטישן אָרעם האָט אַ דירעקטע השפּעה אויף דער פעסטקייט, שנעלקייט און גענויקייט פון דעם ראָבאָטישן אָרעם ווען מען כאַפּט דעם פּראָדוקט ווערקפּיס. שלעכטע שטייפקייט פירט אָפט צו בייגן דעם ראָבאָטישן אָרעם אין דער ווערטיקאַלער פלאַך און זייטיקע טאָרסיאָן דעפאָרמאַציע אין דער פלאַך, וואָס קען פאַרשאַפן ווייבריישאַן אָדער פאַרשאַפן דעם ווערקפּיס צו ווערן שטעקן און נישט קענען אַרבעטן. דעריבער, נוצן מאַכט-געשטיצטע ראָבאָטישע אָרעמס בכלל מאַטעריאַלן מיט גוטע שטייפקייט צו פאַרגרעסערן די בייגן שטייפקייט פון דעם אָרעם, און די שטייפקייט פון יעדן שטיצע און פֿאַרבינדונג קאָמפּאָנענט דאַרף אויך האָבן געוויסע באדערפענישן צו ענשור אַז עס קען וויטשטיין די פארלאנגטע דרייווינג קראַפט.
2. די רעלאטיווע שנעלקייט פון די מאַכט-געשטיצטע ראָבאָטישע אָרעם זאָל זיין פּאַסיק און די אינערציעלע קראַפט זאָל זיין נידעריק.
די רעלאטיווע שנעלקייט פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם ווערט בכלל באַשטימט דורך דעם פּראָדוקציע-ריטם פון דעם פּראָדוקט, אָבער ער קען נישט בלינדערהייט נאָכפֿאָלגן הויך-גיכקייט אָפּעראַציע. דער מעכאַנישער אָרעם באַוועגט זיך פון אַ רו-צושטאַנד צו אַ נאָרמאַלער רעלאַטיווער גיכקייט פֿאַר אָפּעראַציע, און פון אַ קאָנסטאַנטן גיכקייט-פאַל צו אַ האַלטן אָן באַוועגונג פֿאַרן ברעיק-סיסטעם. דער גאַנצער פּראָצעס פון גיכקייט-ענדערונג איז אַ קורס-כאַראַקטעריסטיק פּאַראַמעטער. דער מעכאַנישער אָרעם האט אַ לייכט וואָג און זיין סטאַביליטעט ביים אָנפֿאַנגען און אָפּשטעלן איז גענוג.
3. אַסיסטירן דעם ראָבאָטישן אָרעם צו רירן זיך פלעקסיבל
די סטרוקטור פון דעם מאַכט-געשטיצטן ראָבאָטישן אָרעם דאַרף זיין קאָמפּאַקט און אויסגעצייכנט כּדי דער ראָבאָטישער אָרעם זאָל זיך שנעל און פלעקסיבל באַוועגן. דערצו דאַרף דער קאַנטילעווער-געשטיצטער ראָבאָטישער אָרעם אויך באַטראַכטן די אויסשטעל פון די טיילן אויפן ראָבאָטישן אָרעם, וואָס איז צו רעכענען דעם נעץ וואָג פונעם ראָבאָטישן אָרעם נאָך באַוועגן די טיילן, זיך קאָנצענטרירן אויף דעם דריימאָמענט פון דער ראָטאַציע, אַדזשאַסטמענט, און שטיצע-פּונקט צענטער. זיך קאָנצענטרירן אויף דריימאָמענט איז זייער שעדלעך פֿאַר דער באַוועגונג פונעם ראָבאָטישן אָרעם. זיך קאָנצענטרירן אויף איבערגעטריבענעם דריימאָמענט קען אויך פאַראורזאַכן דעם ראָבאָטישן אָרעם צו באַוועגן זיך, און בעת אַדזשאַסטמענט קען עס אויך שאַפֿן אַ זינקענדיקן קאָפּ צושטאַנד. עס אַפעקטירט אויך די מעגלעכקייט צו קאָאָרדינירן באַוועגונג, און אין שווערע פאַלן קענען דער אַסיסטירטער ראָבאָטישער אָרעם און דער אויפגעשטעלטער פּויליש זיך פֿאַרשטעקן. דעריבער, ווען מען פּלאַנירט אַ ראָבאָטישן אָרעם, איז וויכטיק צו זיכער מאַכן אַז דער צענטער פון גראַוויטאַציע פונעם אָרעם איז צענטרירט אַרום דעם צענטער פון ראָטאַציע. אדער זאָל עס זיין אַזוי נאָענט ווי מעגלעך צום צענטער פון ראָטאַציע כּדי צו רעדוצירן דעם אָפּנייגונג דריימאָמענט. פֿאַר מאַכט-געשטיצטע ראָבאָטישע אָרעמס וואָס אַרבעטן סיימאַלטייניאַס מיט ביידע אָרעמס, איז נייטיק צו זיכער מאַכן אַז די אויסשטעל פון די אָרעמס איז אַזוי סימעטריש ווי מעגלעך צום קערן כּדי צו דערגרייכן באַלאַנס.
4. הויך פֿאַרזאַמלונג אַקיעראַסי
כּדי צו דערגרייכן אַ רעלאַטיוו הויכע פֿאַרזאַמלונג אַקיעראַסי פֿון די מאַכט-אַסיסטירטע ראָבאָטישע אָרעם, אין אַדישאַן צו אַדאַפּטירן אַוואַנסירטע קאָנטראָל מיטלען, דער סטרוקטורעלער טיפּ אויך באַצאָלט ופמערקזאַמקייט צו די בייגן סטיפנאַס, טאָרק, אינערציע טאָרק, און באַפערינג פאַקטישע יפעקס פֿון די מאַכט-אַסיסטירטע ראָבאָטישע אָרעם, וואָס זענען גלייך פֿאַרבונדן מיט די פֿאַרזאַמלונג אַקיעראַסי פֿון די מאַכט-אַסיסטירטע ראָבאָטישע אָרעם.
פּאָסט צייט: 18טן מײַ 2023